آموزش کنترل پیشرفته ۱ مدلسازی و کنترل سیستم‌های دینامیکی

دکترمحمدمهدی سوری
دکترمحمدمهدی سوری

درس کنترل پیشرفته ۱، یکی از دروس تخصصی و کلیدی در مقطع کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک گرایش طراحی کاربردی است که به بررسی دقیق‌تر و عمیق‌تر مفاهیم سیستم‌های کنترل خطی و غیرخطی می‌پردازد. این درس به عنوان ادامه‌ای بر مباحث کنترل کلاسیک، مفاهیمی همچون فضای حالت، طراحی کنترل‌کننده بهینه، مشاهده‌گر حالت و تحلیل پایداری را با دیدگاهی مدرن بررسی می‌کند. هدف اصلی این درس، فراهم کردن بستری علمی برای تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل پیچیده است که در صنایع مختلف نظیر خودروسازی، هوافضا، رباتیک و سیستم‌های هوشمند کاربرد دارند. https://faradars.org/courses/advanced-control-techniques-fvmec548

توضیحات

درس کنترل پیشرفته ۱، یکی از دروس تخصصی و کلیدی در مقطع کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک گرایش طراحی کاربردی است که به بررسی دقیق‌تر و عمیق‌تر مفاهیم سیستم‌های کنترل خطی و غیرخطی می‌پردازد. این درس به عنوان ادامه‌ای بر مباحث کنترل کلاسیک، مفاهیمی همچون فضای حالت، طراحی کنترل‌کننده بهینه، مشاهده‌گر حالت و تحلیل پایداری را با دیدگاهی مدرن بررسی می‌کند. هدف اصلی این درس، فراهم کردن بستری علمی برای تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل پیچیده است که در صنایع مختلف نظیر خودروسازی، هوافضا، رباتیک و سیستم‌های هوشمند کاربرد دارند. https://faradars.org/courses/advanced-control-techniques-fvmec548