در این ویدئو شبیه سازی پرواز x500 با PX4 و Gazebo Harmonic و ROS2 و Rviz دیده می شود. در این شبیه سازی سه مانع جلوی پرنده می باشد که توسط دوربین عمق سنج کشف و در Rviz نمایش داده می شود.

پهپاد,هواپیمای مدل,اتوپایلوت,فریمور PX4